本实用新型公开了一种零件加工用冲压装置，包括冲压台，立柱和上顶板，所述立柱固定设置于冲压台的上端两侧，且上顶板固定于立柱的上端，所述上顶板的上端中部设有驱动气缸，且驱动气缸的输出端设有活塞杆，所述活塞杆贯穿上顶板向下延伸端设有冲压头，所述冲压头的外壁两侧对称水平设有支撑杆，且支撑杆远离冲压头的一端下部垂直设有支杆，所述支杆的底部安装有转轮，所述冲压台的上端两侧对称开设有活动槽，且活动槽内水平固定有固定杆.本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，能够在冲压时对零件进行夹持固定，大大降低了加工零件的耗损，降低了生产安全隐患，具有较高的社会使用价值和应用前景.
目前，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检测算法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。
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