通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，深圳微切削加工，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型揭示了零部件基板，包括板本体，设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部，设于板本体内的凸块，以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部，所述安装部，第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位，避免擦伤问题.技术领域，微切削加工推荐，且公开了一种零部件清洗装置，包括箱体，所述箱体的一侧设置有安装壳，所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。
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