本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，小微精密零件加工免费咨询，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.
本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，小微精密零件加工服务热线，臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的疗程运动。
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